MECHATRONICZNY SYSTEM ZABEZPIECZEŃ PRZECIWPOŻAROWYCH MASZYN PODSTAWOWYCH GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO
MECHATRONICAL FIRE PROTECTION SYSTEM FOR OPENCAST MINING BASIC MACHINES
Jerzy Alenowicz, Edward Sobczyński – Poltegor-Instytut IGO, Wrocław
Określono genezę powstawania pożarów maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Podano przyczyny, dla których podjęto badania zmierzające do opracowania nowego mechatronicznego systemu zabezpieczeń przeciwpożarowych w pełni dostosowanego do specyfiki budowy i technologii pracy maszyn podstawowych. Przedstawiono ogólną koncepcję i schemat powyższego systemu. Opisano poszczególne podzespoły tworzące mechatroniczny system zabezpieczeń przeciwpożarowych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego.
Genesis of fire starts in opencast mining basic machines has been defined. Reasons of research aiming at elaboration of new mechatronical fire protection systems fully adapted to basic machines construction specification and technology of work have been described. General concept and scheme of above system have been presented. Particular units of mechatronical fire protection system for opencast mining basic machines have been described.
ZMIANA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ KOŁA CZERPAKOWEGO KOPARKI SchRs-900 W KWB „KONIN” W KLECZEWIE SA
CHANGE OF BUCKET WHEEL ROTATIONAL SPEED FOR SCHRS 900 EXCAVATOR IN KWB KONIN KLECZEW SA
Krzysztof Przybylski – KWB „Konin” w Kleczewie SA
Grzegorz Drabik – Siemens Sp. z o.o., Katowice
W poniższym artykule została opisana modyfikacja napędu koła czerpakowego koparki kołowej SchRs 900 w KWB Konin. Modyfikacja ta polegała na wprowadzaniu różnych prędkości obrotu koła czerpakowego w celu uniknięcia rezonansu mechanicznego.
In below article, modification of drive of bucket wheel in bucket wheel excavator type SchRs 900 in KWB “Konin” open mine was described. The modification consisted in implementation of variable speed of bucket wheel due to avoid the mechanical resonance.
PROSTOWNIKI SIMOREG DC MASTER W UKŁADZIE JAZDY MODERNIZOWANYCH ZWAŁOWAREK Z94 – Z97 W KWB BEŁCHATÓW
MICROPROCESSOR-BASED CONVERTERS SIMOREG DC MASTER IN MAIN DRIVE RIDING MECHANISM OF MODENIZATED STACKERS Z94 – Z97 IN OPEN COAL BROWN MINE KWB BEŁCHATÓW
Marek Trajdos, Przemysław Dąbrowski – T-System Projekt Sp. z o.o., Łódź
Gerard Wilczek – Poltegor Insytut IGO, Wrocław
W artykule opisano wybrane zagadnienia dotyczące zastosowania przekształtników prądu stałego do sterowania układem jazdy podwozia modernizowanych zwałowarek serii Z94-Z97 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Maszyny były poddane modernizacji przed zmianą lokalizacji z przeznaczeniem do pracy w nowej odkrywce z zachowaniem istniejących silników i ich układu połączeń. Do modernizacji wykorzystano możliwości techniczne nowoczesnych mikroprocesorowych przekształtników prądu stałego Simoreg DC Master. W pracy zwrócono uwagę na dostępną paletę technicznych możliwości w zakresie modernizacji tego rodzaju napędów
This paper describes selected issues of using microprocessor-based converters in main drive riding mechanism of stackers numbers from Z94 to Z97 in open coal brown mine in Bełchatów. This machines were build in old DC drive technology and before changing localization to new brown coal layer were modernized in new control technology but old DC electric machines were lived.
ZASTOSOWANIE NOWOCZESNYCH PRZEKŁADNI FLENDER NA PRZYKŁADZIE NAPĘDÓW PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH, KOPAREK I MŁYNÓW
WIDE RANGE OF USE FLENDER DRIVES BASED ON BELT CONVEYOR, EXCAVATOR AND MILL DRIVES
Marcin Walter – Siemens Sp. z o.o., Katowice
Siemens Mechanical Drives jest przodującym w świecie producentem mechanicznych układów techniki napędowej. Pod marką produktową Flender oferowana jest szeroka paleta produkcyjna od poszczególnych komponentów jak sprzęgła czy przekładnie do kompletnych systemów napędowych dla prawie wszystkich zastosowań przemysłowych. Głównymi odbiorcami napędów Flender w Polsce jest energetyka, przemysł cementowo-wapienniczy, górnictwo odkrywkowe, hutnictwo, przemysł chemiczny i papierniczy. Oczekiwania klientów, dotyczące różnych wariantów zastosowań napędów, doprowadziły do stworzenia typowych rozwiązań branżowych. Powstały one poprzez modyfikację standardowych przekładni jak i poprzez stworzenie całkowicie nowych konstrukcji. Zmniejszenie gabarytów przy równoczesnym zwiększeniu mocy i sprawności oraz obniżenie emisji hałasu to podstawowe wymogi jakie stawiają dziś producenci nowoczesnych maszyn i urządzeń dostawcom napędów. Ciągłe udoskonalanie technologii obróbki mechanicznej i cieplnej, optymalizacja zarysu zazębień oraz możliwość stosowania olejów syntetycznych doprowadziły do znacznego zmniejszenia gabarytów i obniżenia masy przekładni mechanicznych.
Siemens Mechanical Drives is worldwide leading manufacturer of mechanical drives applications. Our offer include wide range of Flender products from drive components like couplings and gearboxes to complete drive systems for almost all industry. Main customers for Flender drives in Polish market are power generation, cement industry, open-pit mining, metal, chemical and paper industry. Basing on customers expectations of industrial drives variants we have created standardised application-specific drive solutions. Those drives have been created by modification of our standard products and by designing completely new constructions. Principal requirements of modern manufacturers for drives suppliers are overall dimensions reduction with simultaneous increase of power and efficiency and noise reduction. Continuous improvement of metal machining and heat treatment, optimization of gearing and use of synthetic oils has result in significant reduction of gearbox overall dimensions and weight.
SIMOCODE PRO – ZARZĄDZANIE PRACĄ NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH W NOWYM WYMIARZE KOMUNIKACYJNYM
SIMOCODE PRO – OPERATION OF ELECTRICAL MOTORS IN NEW COMMUNICATION DIMENSION
Dariusz Ways – Siemens Sp. z o.o., Wrocƚaw
W artykule opisano funkcjonalność i wyjątkowe możliwości komunikacyjne SIMOCODE pro. Przedstawiono najważniejsze komponenty systemu wraz z opisem ich funkcjonalności, możliwości parametryzacji i obsługi systemu z poziomu lokalnego oraz magistrali komunikacyjnej, funkcje diagnostyczne, funkcje kontrolne oraz wybrane moduły logiczne. Na podstawie wybranych elementów oprogramowania do obsługi i parametryzacji – SIMOCODE ES, zaprezentowano ważne cechy interfejsu komunikacyjnego. W końcowej części zasygnalizowano o możliwość korzystania z pomocy dydaktycznych udostępnianych bezpłatnie przez firmę Siemens Sp. z o.o.
This article describes functionality and unique communications capability of SIMOCODE pro. There are presented the most important system components with describe of functionality, system programming and maintenance possibility from local and bus communications level, diagnostic functions, control functions and some logic modules. Based on selected elements of software for programming and maintenance – SIMOCODE ES, there are presented important features of communication interface. End part remarks about possibility of gratuitous Siemens help and science assistance using.
STEROWANIE WIELOSILNIKOWYMI UKŁADAMI NAPĘDOWYMI Z LUZEM – NAPĘDY GĄSIENICOWE MASZYN PODSTAWOWYCH
STEERING MULTIMOTOR DRIVE SYSTEMS WITH GAP – BASIC MACHINES
Wojciech Roman – T-System Projekt Sp. z o.o., Łódź
W artykule przedstawione zostały wybrane zagadnienia dotyczące zastosowania układów napędowych w maszynach górnictwa odkrywkowego węgla brunatnego, jak również problemy dotyczące wyboru algorytmu sterowania wielosilnikowymi układami napędowymi z luzem.
This paper describes selected issues of using modern ac drive systems in the open coal brown mining machinery as well as problems concerning selection of algorithms of steering multimotor drive systems with gap.
ZASTOSOWANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIMOREG DC MASTER DO HAMOWANIA DYNAMICZNEGO PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH, ZASILANYCH SILNIKAMI AC ŚREDNIEGO NAPIĘCIA STOSOWANYCH W GÓRNICTWIE ODKRYWKOWYM
THE APPLICATION OF SIMOREG DC MASTER CONVERTERS IN DYNAMIC BRAKING OF BELT CONVEYORS, SUPPLIED THE MEDIUM VOLTAGE AC MOTORS APPLIED IN THE MINING INDUSTRY
Przemysław Dąbrowski, Wojciech Roman – T-System Projekt Sp. z o.o., Łódź
W artykule zaprezentowano przekształtniki prądu stałego Simoreg DC Master pracujące w układzie hamulca dynamicznego silników średniego napięcia, napędzających przenośnik taśmowy typ: opadający. Przedstawiono problemy wynikające z różnych typów przenośników, a także proces powstawania algorytmu sterowania napędami oraz tryby pracy całego układu hamowania dynamicznego.
The article presents Simoreg DC Master converters of constant current, working in dynamic breaking of medium voltage motors driving belt conveyors of downhill type. Were presented related to different types of conveyors, as well as the process of generation of algorithm of steering drives and modes of work dynamic breaking.
STATECZNOŚĆ NADWOZI KOPAREK I ZWAŁOWAREK GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO
BODY STABILITY OF OPENCAST MINING EXCAVATORS AND STACKERS
Jerzy Alenowicz – Poltegor-Instytut IGO, Wrocław
Podano przyczyny prowadzenia badań stateczności nadwozi koparek i zwałowarek górnictwa odkrywkowego. Opisano metodę oceny stateczności i określania współrzędnych środka ciężkości nadwozi. Omówiono zagadnienie korekty stateczności w przypadku nie spełnienia wymagań normatywnych. Przedstawiono przykład wykonanych badań na koparce KWK – 1500.
Reasons for testing body stability of opencast mining excavators and stackers have been provided. Methods of stability assessment and definition of coordinates of body centre of gravity have been described. Problem of stability correction has been addressed if the standards were not met. Examples of studies made on KWK 1500 excavator have been presented.
STEROWANIE INTENSYWNOŚCIĄ OBCIĄŻEŃ EKSPLOATACYJNYCH KONSTRUKCJI NOŚNEJ
CONTROL OF THE LOAD INTENSITY OF THE STEEL STRUCTURE
Marek Kowalczyk – SKW Biuro Projektowo-Techniczne, Zgorzelec
Wojciech Sobczykiewicz – Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Politechnika Warszawska
W artykule przedstawiono nowe podejście do zagadnienia zapewnień wymaganej trwałości zmęczeniowej konstrukcji nośnych maszyn produkowanych jednostkowo i przeznaczonych do pracy w zmiennych warunkach eksploatacyjnych. Zaprezentowano procedurę projektową zintegrowaną z procesem eksploatacji, obejmującą wymiarowanie konstrukcji oraz ocenę intensywności obciążeń i zasobu trwałości zmęczeniowej na podstawie wyników ciągłych pomiarów naprężeń eksploatacyjnych w wybranych punktach referencyjnych konstrukcji. Na przykładzie koparki KWK-910 przeznaczonej do eksploatacji złóż trudno urabialnych wykazano efektywność zabezpieczeń nowej generacji pozwalających na modyfikację parametrów siłowych mechanizmów maszyny w celu korygowania intensywności obciążeń zmiennych i uzyskania wymaganej trwałości zmęczeniowej konstrukcji.
A new approach to the problem of ensuring demanded fatigue life of the steel structure for unique heavy duty machines was presented in this paper. A new concept of the steel structure design that integrates a dimensioning of the structure, checking the load intensity and calculating the resulting fatigue life on the base of exploitation stresses in chosen reference points of the steel structure was presented. A proposal of modifying main drives parameters as the effective way of control of the stress intensity to ensure demanded fatigue life of welded steel structure was illustrated by an example of the bucket wheel excavator KWK-910 dedicated to digging a hard material.
URUCHOMIENIE ZINTEGROWANYCH FUNKCJI BEZPIECZEŃSTWA W UKŁADACH NAPĘDOWYCH SINAMICS S120
COMMISSIONING SAFETY INTEGRATED FUNCTIONS OF SINAMICS S120 DRIVE SYSTEM
Konrad Karwowski, Robert Słaby – Siemens Sp. z o.o., Sektor Industry Drive Technologies, Warszawa
Błąd w funkcjonowaniu maszyny jest potencjalnym zagrożeniem dla człowieka, maszyny i procesu technologicznego. Jego skutki mogą mieć również wpływ na środowisko naturalne oraz kapitał i wizerunek firmy. Z tego powodu maszyny muszą posiadać odpowiedni poziom bezpieczeństwa. Przepisy w tym zakresie są specyficzne dla regionu lub kraju. Jednak jak powiedział Werner von Siemens „Zapobieganie wypadkom nie może być pojmowane jako wymóg prawny, ale jako wyraz ludzkiej odpowiedzialności i ekonomicznego rozsądku”.
Functional faults for machines represent a potential hazard for man, machine and process. Results of them can influence environment, capital investment (assets) and image. This is the reason that machines must have the appropriate level of functional safety. The regulations relating to functional safety are specific to countries and regions. As stated Werner von Siemens: “Accident prevention should not be seen as part of legislation, but as human responsibility and economic sense”.
PROJEKTOWANIE OŚWIETLENIA I DOBÓR SPECJALISTYCZNYCH OPRAW OŚWIETLENIOWYCH W GÓRNICTWIE ODKRYWKOWYM
LIGHTING DESIGN AND CHOICE OF SPECIAL LUMINAIRES IN OPEN CAST MINING
Leszek Leniarski – KRULEN Technika Świetlna, Warszawa
W opracowaniu przedstawiono niektóre zagadnienia z zakresu techniki świetlnej, w szczególności dotyczące konstrukcji i budowy opraw oświetleniowych pracujących w skrajnie trudnych warunkach pracy w górnictwie odkrywkowym. Warunki środowiskowe wymuszają stosowanie profesjonalnego sprzętu oświetleniowego, który poprzez specjalne rozwiązania konstrukcyjne zapewnia bezawaryjną pracę przez długie lata. Właściwy dobór oświetlenia wiąże się nie tylko z jego przystosowaniem do warunków środowiskowych, ale również z koniecznością wykonania projektu oświetlenia na podstawie komputerowej symulacji z zastosowaniem profesjonalnego oprogramowania. W tekście krótko omówiono program opraw oświetleniowych KWB, a także przedstawiono przykłady ich zastosowań na maszynach górniczych.
This text presents certain issues from lighting technique, especially those regarding construction and structure of luminaires working in environment with hazardous conditions of open- cast mining. Those environmental conditions require application of professional luminaires. Their special construction ensures long operation time without breakdown. Correct choice of luminaires means not only their suitability to environmental conditions but also requires lighting project made with professional computer simulation software. This text also briefly shows special luminaires from KWB program and their application on open-cast mining machinery.
WYKRYWACZE METALU DLA KOPAREK WIELONACZYNIOWYCH I PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH DUŻEJ WYDAJNOŚCI
METAL DETECTORS FOR BUCKET-WHEEL EXCAVATORS AND HIGH EFFICIENCY BELT CONVEYORS
Stanisław Banel – Poltegor-Instytut IGO, Wrocław
Przedstawiono podstawowe problemy na jakie napotyka się przy stosowaniu wykrywaczy metalu na przenośnikach taśmowych bardzo dużej wydajności na koparkach wielonaczyniowych i przenośnikach poziomowych, także wyposażonych w taśmy z linkami stalowymi. Wskazano na szczególne cechy wykrywaczy z czujnikami indukcyjnymi ze stałym polem magnetycznym, które powodują, że są one na dużą skalę stosowane w układach KTZ kopalń węgla brunatnego w Polsce i w rejonie łużyckim w Niemczech.
Fundamental problems connected with application of metal detectors on high efficiency belt conveyors, bucket wheel excavators and on horizontal conveyors equipped with steel cord belts have been presented in the paper. Special features of metal detectors equipped with induction sensors producing permanent magnetic field have been showed. These features cause that this kind of sensors is widely utilized in excavator-conveyor-stacking machine systems in opencast mines in Poland and in Lusatia in Germany.